Читать книгу Самомассаж: контактный, бесконтактный и мысленный онлайн | страница 2
Пратьяхара – контроль ума, ментальная тишина, отвлечение органов чувств от внешних объектов;
Дхарана – развитие концентрации;
Дхьяна – медитация, однонаправленная концентрация на Божественном;
Самадхи – слияние с Божественным.
Значительно позднее, в V–X веках н. э. Матсиендрой и Горакшей в «Горакша сатаке» была сформирована отдельная дисциплина йоги, вобравшая в себя методы, направленные на работу с физическим телом и дыханием.
Еще позднее (в начале II тысячелетия н. э.) были созданы классические труды по йоге «Гхеранда Самхита», затем «Шива Самхита» и «Хатха йога прадипика», в которых продолжилось формирование современного облика йоги. В «Хатха йога прадипике» (около XIV века н. э.) первые четыре ступени Аштанга-йоги Патанджали были выделены в отдельную дисциплину, названную Хатха-йогой. Она включила:
Нэти и Крия – очистительные процедуры;
Асаны, развившиеся в систему специальных физических упражнений;
Мудры – статические позы, воздействующие на внутренние органы тела;
Пранаямы – управление дыханием, праной.
Другое направление, ориентированное в первую очередь на контроль ума и управление особыми состояниями сознания, было названо Раджа-йогой. В него вошли Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна и Самадхи.
Являясь наиболее сложной практикой в Хатха-йоге, методы управления энергией, используемые в Пранаяме, в то же время представляют собой «краеугольный камень» развития концентрации ума и медитации в Раджа-йоге.
Направления даосской йоги
Параллельно с развитием традиции йоги в Индии, в середине I тысячелетия до н. э. в Китае возникло другое религиозно-философское течение – даосизм. Его целью являлось обретение единства с первоосновой мира Дао и создание бессмертного тела при помощи методов даосской алхимии – специальных психофизических упражнений. Основателями даосизма считают Лао-цзы, автора первого даосского трактата «Дао дэ цзин» (VI–V века до н. э.), мастеров Ян Чжу и Ле Юй-коу, автора трактата «Ле-цзы», и учителя Чжуан-цзы, жившего предположительно в V–III веках до н. э., по имени которого назван текст «Чжуан-цзы».