Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE - Михаил Момот
Книга читать (скачать) полностью- Скачали: 1 941
- Автор: Михаил Момот
- Объем страниц: 268 стр.
- Жанр: Руководства / Новинки книг
- Возрастное : 0+
- Год: 14 сентября 2021
- isbn: 978-5-9775-6647-6
- Дата: 10 апрель 2022
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.
Читать книгу Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE онлайн, совершенно бесплатно и без регистрации. Автор книги Михаил Момот. Жанр книги: Руководства / Новинки книг, является одним из самых популярных жанров современности.